: Permet d’activer une sortie (mise à l’état haut de la sortie = présence d'une tension). 
: Permet de désactiver une sortie (mise à l’état bas de la sortie = absence de tension).Permettent d'agir sur les sorties. Les moteurs sont branchés sur les sorties.
: Permet d’activer une sortie (mise à l’état haut de la sortie = présence d'une tension). : Permet de désactiver une sortie (mise à l’état bas de la sortie = absence de tension).Remarque :
Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de sélectionner la sortie à activer.
Lorsque cette commande est exécutée, la sortie concernée reste active en permanence tant qu’une autre commande ne modifie son état.
: Permet d'activer ou de désactiver toutes ou une partie des sorties avec une seule commande. Remarque :
Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de sélectionner les sorties à activer. 
Lorsque cette commande est exécutée, la (ou les) sortie concernée reste active en permanence tant qu’une autre commande ne modifie son état.
Permettent d'effectuer, sur certain modèle de Picaxe (18M2), directement des mouvements (avant, arrière, gauche, droite, arrêt). Ces commandes sont équivalentes aux commandes pins. Mais on n'a pas besoin de se préocuper des sorties.
Cliquez sur l'icône "movement" 
Permettent de choisir le sens de déplacement du robot.
Permet d'utiliser le capteur à ultrason. Cette commande utilise l'entrée E7 et la sortie S3. La distance qui est mesurée est disponible sur l'entrèe E7 et est exprimée en cm. Permettent de tester les entrées et les variables. Les capteurs sont branchés sur les entrées.
Permettent d’effectuer un test sur une entrée du Picaxe, sorties "Yes" ou No" à droite ou à gauche pour simplifier les organigrammes en évitant de nombreux croisements.
Permettent d’effectuer un test sur une variable du Picaxe, sorties "Yes" ou No" à droite ou à gauche pour simplifier les organigrammes en évitant de nombreux croisements.Remarque :
Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de sélectionner l'entrée ou la variable à tester. 
Cliquez sur l'icône 
permet d'assigner une valeur à une variable Remarque :
Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de sélectionner la valeur de la variable. On peut aussi faire des oprérations dans ce champ.
Dans cet example, la valeur de b0 augmentera de 1 à chaque passage dans la case let
Ces commandes permettent d’accéder aux instructions d’attente. En effet, le fonctionnement d’un Picaxe est très rapide (à l’échelle humaine) et il est souvent indispensable de ralentir le programme pour visualiser les évènements.
Cliquez sur l'icône 
: Permet de positionner un temps d’attente en milliseconde. (de 0 à 65 535 ms soit de 0 à 65 s) 
: Permet de positionner un temps d’attente en seconde. (0 à 65 s)Remarque :
Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de modifier le temps d'attente.
Ce groupe de commandes permet d’accéder aux instructions nécessaires à la mise en œuvre de sous-programme.
Les sous-programmes s'écrivent directement à coté de l'organigramme principal.
Cliquez sur l'icône "sub" 
: Permet d’indiquer le point de départ d’un sous-programme. Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de nommer le sous-programme. 
: Permet d’indiquer la fin d’un sous-programme. Cette commande est indispensable pour le retour au programme principal.
: Permet d’effectuer un appel à un sous-programme. Le champ de saisie situé en bas à gauche de l’écran permet de marquer le nom du sous-programme à appeler. 
: Permet de dessiner des lignes pour relier les blocs.
Approcher la souris du bloc de départ, un cercle rouge apparaît, cliquer avec le bouton gauche, s’approcher du bloc de destination, un cercle rouge apparaît, cliquer de nouveau pour établir la liaison.
Cliquer sur une liaison pour l’effacer.
Note : le menu Options / Diagramme permet de sélectionner l’option « Rester en mode tracé de ligne » afin de maintenir l’activation de cet outil.
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