Utiliser un robot Picaxe

Caractéristiques des robots avec un contrôleur PICAXE

Contrairement au logiciel RobotProg il n'y a pas de commande avancer, reculer, tourner a droite, ..., etc.

Les moteurs sont commandés en activant les sorties sur lesquelles ils sont branchés. Si vous ne désactivez pas les sorties, les moteurs continuent de tourner.

De même il n'y a pas de detection type "MurEnFace". On pourra ajouter des capteurs qui, si ils sont activés, envoient un signal 1 au microcontroleur Picaxe. Si ils ne sont pas activés alors le signal est égal à 0.

1 - Lancer et paramétrer le logiciel

Double-cliquez sur l'icone "PICAXE Programming Editor"

La fenêtre du logiciel s'ouvre, sur la boîte de dialogue "Options"

Vérification du port série utilisé

Avant toute manipulation sur le robot il faut le poser sur une cale pour que les roues ne touchent pas la table. Un programme peut être chargé en mémoire et faire tourner les roues à la mise sous tension.

Repérez la prise Jack
Branchez le jack
Mettre l'interrupteur sur On. La DEL rouge doir s'allumer
Cliquez sur l'onglet Port Série
Vérifiez qu'un port COM marqué est marqué Ready for use
Si il n'est pas sélectionné alors fait-le.

Choix du Microcontrôleur

Revenez à l'onglet Mode
Dans la liste "Picaxe modes" il faut sélectionner le controleur qui équipe votre robot :
Cliquez sur "Check Firmware Version ...
Dans la fenêtre qui s'ouvre notez le nom indiqué après PICAXE (attention, il faut s'en souvenir pour la suite).
Fermez la fenêtre Firmware en cliquant sur OK
Déroulez la liste et choisissez le modèle qui était indiqué dans la fenêtre précédente.
Validez avec OK

Pour continuer cliquez sur l'un des liens suivants selon le modèle que vous utilisez :

PICAXE-18M2
PICAXE-08M2
PICAXE-08

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Marc Gillet